A terület felmérése és folttérképek létrehozása a gyomirtáshoz
Az első lépést a kezelendő terület felmérése és egy folttérkép létrehozása jelenti. Szolgáltatótól függően az első lépésben a terült felmérése többféle módon is történhet: használható pl. drón, amellyel a terület fölé repülnek, vagy műhold, esetleg speciális szenzorkeret.